드론(drone)이야기

팬텀 시리즈 비교하기

진주영심 2017. 2. 22. 12:35

팬텀 시리즈 비교하기

  •                                   

기체

                            

무게 (배터리 및 프로펠러 포함) 1388 g 1380 g 1216 g
대각선 길이 (프로펠러 제외) 350 mm 350 mm 350 mm
최대 상승 속도 S 모드: 6 m/s
P 모드: 5 m/s
S 모드: 6 m/s 5 m/s
최대 하강 속도 S 모드: 4 m/s
P 모드: 3 m/s
S 모드: 4 m/s 3 m/s
최대 속도 S 모드: 72 km/h
A 모드: 58 km/h
P 모드: 50 km/h
S 모드: 72 km/h 57.6 km/h (ATTI 모드, 바람이 없을 경우)
최대 경사각 S 모드: 42°
A 모드: 35°
P 모드: 25°
최대 각속도 S 모드: 250°/s
A 모드: 150°/s
최대 실용 상승 한계 고도 (해발) 6000 m 6000 m 6000 m
최대 비행 시간 약 30 분 약 28 분 약 25 분
작동 온도 범위 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C
위성 포지셔닝 시스템 GPS/GLONASS GPS/GLONASS GPS
호버링 정확도 범위 수직: ±0.1 m (비전 포지셔닝 사용 시); ±0.5 m (GPS 포지셔닝 사용 시)
수평: ±0.3 m (비전 포지셔닝 사용 시); ±1.5 m (GPS 포지셔닝 사용 시)
수직: ±0.1 m (비전 포지셔닝 사용 시); ±0.5 m (GPS 포지셔닝 사용 시)
수평: ±0.3 m (비전 포지셔닝 사용 시); ±1.5 m (GPS 포지셔닝 사용 시)

짐벌

안정화 시스템 3축 (피치, 롤, 요) 3축 (피치, 롤, 요) 3축 (피치, 롤, 요)
제어 가능 범위 피치: -90° ~ +30° 피치 : -90° ~ +30° 피치 : -90° ~ +30°
최대 제어 가능 각속도 피치: 90°/s
비틀림 진동 범위 ±0.01°

비전 시스템

비전 시스템 전방 비전 시스템
후방 비전 시스템
하향 비전 시스템
전방 비전 시스템
하향 비전 시스템
속도 범위 지상 2m 높이에서 50km/h 이하 지상 2m 이상 높이에서 36km/h 이하
고도 범위 0 ~ 10 m 0 ~ 10 m
작동 범위 0 ~ 10 m 0 ~ 10 m
장애물 감지 범위 0.7 ~ 30 m 0.7 ~ 15 m
FOV 전방: 60°(수평), ±27°(수직)
후방: 60°(수평), ±27°(수직)
하향: 70°(전후), 50°(좌우)
측정 주파수 전방:10 Hz
후방: 10 Hz
하향: 20 Hz
작동 환경 선명한 패턴이 있는 표면과 적당한 조명 (> 15 럭스) 선명한 패턴이 있는 표면과 적당한 조명 (> 15 럭스)

적외선 감지 시스템

장애물 감지 범위 0.2 ~ 7 m
FOV 70° (수평), ±10° (수직)
측정 주파수 10 Hz
작동 환경 확산 반사가 일어나는 표면
반사율이 8%를 초과하는 표면 (벽, 나무, 사람, 등)

카메라

센서 1’’ CMOS; 유효 픽셀: 20M 1/2.3” CMOS; 유효 픽셀 :12.4 M 1/2.3” CMOS
유효 픽셀: 12M
렌즈 FOV (Field of View) 84°, 8.8 mm / 24 mm (35 mm 환산)
f/2.8 - f/11.
1 m ~ 무한대 자동 초점
FOV ( Field Of View ) 94° 20 mm (35 mm 환산)
f/2.8
무한대 초점
FOV ( Field Of View ) 94° 20 mm (35 mm 환산)
f/2.8
ISO 범위 동영상:
100~3200 (자동)
100~6400 (수동)
사진:
100~3200 (자동
100~12800 (수동)
동영상:
100~3200
사진:
100~1600
동영상: 100~3200
사진: 100~1600
기계식 셔터 속도 8 ~ 1/2000 s
전자 셔터 속도 8 ~ 1/8000 s 8 ~ 1/8000s 8 ~ 1/8000s
최대 이미지 크기 3:2 종횡비: 5472 × 3648
4:3 종횡비: 4864 × 3648
16:9 종횡비: 5472 × 3078
4000 × 3000 4000 × 3000
PIV(동영상 속 사진) 이미지 크기 4096 × 2160
3840 × 2160
2720 × 1530
1920 × 1080
1280 × 720
스틸 사진 모드 단일 촬영
연사 촬영: 3/5/7/10/14 프레임
자동 노출 브라케팅 (AEB): 3/5 브래킷
프레임 @ 0.7EV Bias
인터벌: 2/3/5/7/10/15/30/60초
단일 촬영
연사 촬영 : 3/5/7/프레임
자동 노출 브라케팅 (AEB): 3/5 브래킷
프레임 @ 0.7EV Bias
인터벌
HDR
단일 촬영
연사 촬영 : 3/5/7/프레임
자동 노출 브라케팅 (AEB): 3/5 브래킷
프레임 @ 0.7EV Bias
타임랩스
동영상 녹화 모드 H.265
C4K:4096×2160 24/25/30p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @65Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @80Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @50Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60p @65Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @25Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @35Mbps
HD:1280×720 120p @60Mbps

H.264
C4K:4096×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
4K:3840×2160 24/25/30/48/50/60p @100Mbps
2.7K:2720×1530 24/25/30p @80Mbps
2.7K:2720×1530 48/50/60p @100Mbps
FHD:1920×1080 24/25/30p @60Mbps
FHD:1920×1080 48/50/60 @80Mbps
FHD:1920×1080 120p @100Mbps
HD:1280×720 24/25/30p @30Mbps
HD:1280×720 48/50/60p @45Mbps
HD:1280×720 120p @80Mbps
UHD: 4096×2160 (4K) 24 / 25p
3840×2160 (4K) 24 / 25 / 30p
2704×1520 (2.7K) 24 / 25 / 30p
FHD: 1920×1080 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60 / 120p
HD: 1280×720 24 / 25 / 30 / 48 / 50 / 60p
  • 2.7K: 2704 x1520p 24/25/30 (29.97)
  • FHD: 1920x1080p 24/25/30
  • HD: 1280x720p 24/25/30/48/50/60
동영상 저장 비트전송률 100 Mbps 60 Mbps 40 Mbps
지원 파일 시스템 FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB) FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB) FAT32 (≤ 32 GB); exFAT (> 32 GB)
사진 파일 형식 JPEG, DNG (RAW), JPEG + RAW JPEG, DNG (RAW) JPEG, DNG (RAW)
동영상 파일 형식 MP4/MOV (AVC/H.264;HEVC/H.265) MP4, MOV (MPEG-4 AVC/H.264) MP4, MOV (MPEG-4 AVC/H.264)
지원 SD 카드 Micro SD, 최대 용량: 128GB.
기록 속도 ≥15MB/s, Class 10 또는 UHS-1 등급 필요
Micro SD, 최대용량: 64GB
Class 10 또는 UHS-1 등급 필요
8GB Micro SD 카드 포함
작동 온도 범위 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C

조종기

작동 주파수 2.400 ~ 2.483 GHz 및 5.725 ~ 5.825 GHz 2.400 GHz ~ 2.483 GHz 5.725 GHz ~ 5.825 GHz
최대 전송 거리 2.400 GHz ~ 2.483 GHz (장애물과 간섭이 없을 시)
FCC: 7 km
CE: 3.5 km
5.725 GHz ~ 5.825 GHz (장애물과 간섭이 없을 시)
FCC: 7 km
CE: 2 km
FCC: 5 km
CE: 3.5 km
(장애물과 간섭이 없을 시)
FCC: 1km
CE: 500 m (장애물이 없는 야외, 고도 120 m)
작동 온도 범위 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C 0 ~ 40°C
배터리 6000 mAh LiPo 2S 6000 mAh LiPo 2S 2600 mAh LiPo 18650
송신기 출력 (EIRP) 2.400 GHz ~ 2.483 GHz
FCC: 26 dBm; CE: 17 dBm
5.725 GHz ~ 5.825 GHz
FCC: 28 dBm; CE: 14 dBm
FCC: 23 dBm
CE: 17 dBm
FCC: 19 dBm
CE: 14 dBm
작동 전류/전압 1.2 A@7.4 V 1.2 A@7.4 V 600 mA@3.7V
동영상 출력 포트 GL300E: HDMI
GL300F: USB
모바일 기기 홀더 GL300E: 내장 디스플레이 장치 (5.5 인치 화면, 1920×1080,
1000 cd/m2, 안드로이드 시스템, 4G RAM+16G ROM)
GL300F: 태블릿 및 스마트폰
태블릿 및 스마트폰 태블릿 및 스마트폰
충전 포트 Micro USB

충전기

전압 17.4 V 17.4 V 17.4 V
정격 출력 100 W 100 W 57 W

인텔리전트 플라이트 배터리

용량 5870 mAh 5350 mAh 4480 mAh
전압 15.2 V 15.2 V 15.2 V
배터리 유형 LiPo 4S LiPo 4S LiPo 4S
에너지 89.2 Wh 81.3 Wh 68 Wh
순 중량 468 g 462 g 365 g
충전 온도 범위 5 ~ 40°C
최대 충전 전력 100 W 100 W 100 W
작동 온도 범위 -10 ~ 40°C -10 ~ 40°C

앱/실시간 영상 뷰

모바일 앱 DJI GO 4 DJI GO DJI GO
필수 운영 체제 iOS 9.0 이상
안드로이드 4.4.0 이상
iOS 8.0 이상
안드로이드 4.1.2 이상
iOS 8.0 이상
안드로이드 4.1.2 이상
권장 기기 iOS:iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. 
본 앱은 iPhone 7, iPhone 7 Plus에 최적화되었습니다.
안드로이드:Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1.
*추후 더 많은 기기를 지원할 수 있도록 테스트와 개발을 진행하고 있습니다.
  • iOS : 아이폰 5S, 아이폰 6, 아이폰 6 플러스, 아이폰 6s, 아이폰 6s 플러스,아이 패드 에어, 아이 패드 에어 와이파이 + 셀룰러, 아이 패드 미니 2, 아이 패드 미니 2 와이파이 + 셀룰러, 아이 패드 에어 2, 아이 패드 에어 2 와이파이 + 셀룰러, 아이 패드 미니 3, 아이 패드 미니 3 와이파이 + 셀룰러, 아이 패드 미니 4, 아이 패드 미니 4 와이파이 + 셀룰러.
  • 안드로이드 : 삼성 탭 705c, 삼성 (S6), 삼성 S5, 삼성 주 4, 삼성 주 3, 구글 넥서스 9, 구글 넥서스 7 II, Mate7, 누비아 Z7 미니, 소니 Z3 EXPERIA, MI 3 승천, MI 패드

*그 외 안드로이드 기기에 대한 테스트와 개발을 지속적으로 진행하고 있습니다.

  • iOS : 아이폰 5S, 아이폰 6, 아이폰 6 플러스, 아이폰 6s, 아이폰 6s 플러스,아이 패드 에어, 아이 패드 에어 와이파이 + 셀룰러, 아이 패드 미니 2, 아이 패드 미니 2 와이파이 + 셀룰러, 아이 패드 에어 2, 아이 패드 에어 2 와이파이 + 셀룰러, 아이 패드 미니 3, 아이 패드 미니 3 와이파이 + 셀룰러, 아이 패드 미니 4, 아이 패드 미니 4 와이파이 + 셀룰러.
  • 안드로이드 : 삼성 탭 705c, 삼성 (S6), 삼성 S5, 삼성 주 4, 삼성 주 3, 구글 넥서스 9, 구글 넥서스 7 II, Mate7, 누비아 Z7 미니, 소니 Z3 EXPERIA, MI 3 승천, MI 패드

*그 외 안드로이드 기기에 대한 테스트와 개발을 지속적으로 진행하고 있습니다.

EIRP 100 mW 100 mW
파워 스펙트럼 밀도 6.9mW/MHz 6.9mW/MHz
실시간 영상 뷰 화질 720 @ 30fps까지 720P @ 30fps (사용환경과 모바일 기기에 따라 다를 수 있습니다)
실시간 영상 뷰 2.4GHz ISM 2.4GHz ISM
지연률 220ms (모바일 기기와 환경에 따라) 저지연 영상 (모바일 기기와 환경에 따라)


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