drone 드론 조종 모드의 종류 MR. DUDE 2016.01.23 23:51 (인터넷상 자료) 드론 조종 모드에는 크게 두가지가 있다. 자동자세제어 모드와 수동조작 모드가 그것. 이 두가지가 어떻게 다른지 제어의 관점에서 살펴보겠다. 우선 대부분의 멀콥인들이 잘못 알고 있는 것 한가지만 짚고 넘어가겠다. 보통 메뉴얼 모드, 혹은 아크로 모드에서는 자동 자세제어를 하지 않고 수동조작으로 자세를 잡는 것으로 알고 있는 것 같은데, 이는 사실이 아니다.. 드론은 항상 자세 제어를 하고 있다. 다만 그 자세가 수평이냐, 수평이 아니냐의 차이가 있을 뿐이다. 무슨 소리냐면, 드론에게 수평이란 사람이 느끼는 그런 수평이 아니다. 정확하게는 수평이란게 없다. 그냥 사용자가 조종기를 통해 요구한 자세를 최대한 오차..